Morihei UESHIBA, né en 1883 au Japon, est le fondateur de l'Aïkido. Après avoir étudié assidûment les grands styles classiques de l'art du combat japonais, il crée son propre art martial d'une originalité sans précédent, enrichi par les enseignements spirituels du culte Shinto de l'Omoto-kyo. Après la seconde guerre mondiale il crée à Tokyo la fondation Aïkikaï pour promouvoir l'Aïkido dans le monde entier, cependant il délègue la responsabilité de la gestion de ce centre à son fils Kisshomaru. Il se retire à Iwama, dans la campagne japonaise et meurt en 1969 après avoir consacré sa vie entière à son art et à la recherche intérieure.

Kisshomaru UESHIBA, né en 1921 et décédé en 1999, est le troisième fils de Morihei UESHIBA. Il étudia l'Aïkido dès son plus jeune âge auprès de son père. Diplômé de Sciences Politiques à l'Université de Waseda en 1946, il est nommé par son père Directeur Technique de la Fondation Aïkikaï au Hombu Dojo, centre mondial de l'Aïkido à Tokyo en 1948. Il s'est attaché depuis lors à la gestion de la Fondation et à l'enseignement de l'Aïkido au Hombu Dojo, mais aussi dans de nombreux pays. En 1967 il devient Président de la Fondation Aïkikaï et prend la succession du fondateur à sa mort en 1969, en héritant du titre de Doshu (gardien de la Voie).

Moriteru UESHIBA, né en 1951, est le deuxième fils de Kisshomaru. Depuis 1986, il dirige l'Aïkikaï Hombu Dojo. Il dirige des stages dans le monde entier. A la suite du décès de son père en 1999, il a pris le titre et la position de Doshu.

D'après "La pratique de l'Aïkido" de Kisshomaru UESHIBA et "Histoire de l'Aïkido" aux éditions BUDO 

Adresse du site de l'Aïkikaï de Tokyo : http://www.aikikai.or.jp